谈固晶机设备直线电机导入的优缺点

发布日期：2012/12/24 22:54

 随着行业内部分企业在固晶机上广泛采用直线电机工作台，以及各家中高端金线机的普及，直线电机、音圈电机等日常相对应用较少的电机类进入到LED封装客户的视野，由于其超高的加速度，以及部分厂商对直线电机的优点的宣传，一时间许多客户开始关注这个专业的东东起来，下面我们就直线电机本身的特点以及其在LED封装设备上的前景作一个深入浅出的分析：

    直线电机，顾名思义就是不旋转而呈直线运动的电机，其核心原理就是将传统的旋转电机的定子展开成一条直线，遵循的仍然是最基本的电机原理。由于其直接进行直线运动，可以在机构中省去把旋转运动变成直线运动的结构（以丝杆螺母为主要形式），机械结构大大简化，因此很容易让人产生使用的冲动。

    但是，天下没有免费的午餐，凡事有利皆有弊，否则在技术领域我们就称之为革命，即新技术革了老技术的命，比如手机革了传呼机（90后的同志可能不知道是什么东东）的命；不过直线电机相对于旋转电机来说是不能用革命来形容的，因为伴随着其优点也有很大的缺点，因此其与旋转电机的应用实际上是在不同的应用领域，而非上一代与下一代的关系。

 直线电机的优点：直线电机最大的优点就超高的速度（最小都在1米秒，长距离电机如磁悬浮列车可高达100米/秒）、超高的加速度（一般都在5G以上，轻载时甚至高达20G）、无传动机构。

 直线电机的缺点：
    ▪ 效率低：相对于旋转电机，其定子磁场处于半开放状态，且磁隙较大（一般大于1mm），因此注定其输出功率与输入功率比较小；一般一个5Kg负载水平工作台，用一个100W的交流伺服电机即可，而要想获得同样的速度与加速度最少也是500直线机；
    ▪ 电磁干扰环境：电机定子产生的强磁场对整个设备的电磁环境产生巨大干扰，许多信号的传输稳定性定将受到挑战；另外，在维护设备时，操作人员如果不小心将螺丝、钥匙等小东西吸入了电机，将有可能造成电机损坏；
    ▪ 成本高昂：相对于传统电机大规模生产，直线电机很难大规模制造（因其尺寸与具体结构相关联），成本是不言而喻的；
    ▪ 运动控制困难：虽然直线电机的理论速度与加速度都很诱人，但实际上只有合理的配置负载、驱动才能实现最佳效果。
    ▪ 维护成本高：直线电机确实为客户节省了传动结构的维护成本，但如果电机自身出现故障时，其维护成本就难以想像了，因为整个机构与电机的动子是紧密相联的，拆下来再装上去就未必好用了；当然，它确实也不会经常坏。

    那么，直线电机在LED设备上应该怎么应用呢：我们认为，只有像焊线机这样，设备的产能较大程度上受工作台的运行时间制约，使用直线电机才能有效发挥其功效；而对于连杆结构的传统固晶机，其载板及WAFER工作台本身时间充裕，使用直线电机是得不偿失的，A上述企业之所以广泛采用，是因为他有自己设计、制造的能力，也许成本更低，至于是否方便用户则是见仁见智的话题了。而当我们向客户提供服务时，我们有义务向客户提供更全面的信息，引导客户理性消费。

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